Слово "себе" в данном выражении не означает возвратности действия, а скорее придает фразе оттенок уважения и доброжелательности. В данном контексте, выражение "ступай себе с Богом" означает пожелание человеку безопасного пути или успеха, и не имеет никакого отношения к возвратности действия.