Вышеупомянутые слова имеют разные формы глагола "вернуться" в зависимости от лица и числа с существительным.

"Вернувший" является формой глагола "вернуться" в прошедшем времени мужского рода в единственном числе. Например: "он вернувшийся домой".

"Вернувшиеся" - это форма глагола "вернуться" в прошедшем времени множественного числа, которая также имеет мужской род. Например: "они вернувшиеся домой".

Таким образом, разница между "вернувший" и "вернувшиеся" заключается в лице, числе и роде слов, с которыми они сочетаются.