Слово "криволинейный" образовано путем прибавления приставки "криво-" к слову "линейный". Приставка "криво-" означает "не прямой, кривой", а слово "линейный" обозначает "относящийся к линии". Таким образом, слово "криволинейный" означает "непрямой, кривой, не прямолинейный".