Да, фраза "нацеленность на достижение цели" является тавтологией, так как слово "нацеленность" уже подразумевает наличие цели или намерения. Например, если человек нацелен на что-то, это означает, что у него есть конкретная цель или намерение достичь определенного результата. Поэтому добавление слова "цель" после "нацеленность" излишне и лишено смысла.