Чтобы определить, что причастие или имя прилагательное образованы от глагола, необходимо обратить внимание на окончание слова.

Причастие настоящего времени образуется от глагола с помощью суффиксов -ущи (мужской род), -ущая (женский род), -ущее (средний род) и -ущее (множественное число). Например: читающий, пишущая, слышащее, рисующее.

Страдательное причастие образуется от глагола с помощью суффиксов -мый (мужской род), -мая (женский род), -мое (средний род) и -мые (множественное число). Например: читаемый, писанная, слышимое, рисуемые.

Имя прилагательное образуется от глагола с помощью суффиксов -емий (мужской род), -емая (женский род), -емое (средний род) и -емые (множественное число). Например: читающий, пишемая, слышемое, рисуемые.

Таким образом, если слово имеет одно из указанных окончаний, скорее всего оно является причастием или именем прилагательным, образованным от глагола.