Да, вы правильно понимаете. Для выполнения задания по русскому языку необходимо выписать основные положения лекции, то есть основные идеи, факты, тезисы, которые были изложены в ходе лекции. Это поможет вам уловить основную суть прочитанного и лучше усвоить материал.