Слово "неудальство" пишется слитно, так как в данном случае "не" выступает в качестве отрицания и является приставкой к слову "удальство". Слитное написание обусловлено правилами русского языка, которые требуют написания отрицательных частиц с глаголами, наречиями и именами собственными слитно.