Для правильного согласования времен в предложении необходимо использовать одинаковые временные формы глаголов в зависимости от контекста. Например:

Я буду готовить обед, когда ты придешь со школы. (Будущее время)Она поняла, что он ушел. (Прошедшее время)

Также важно учитывать порядок действий и временные отношения в предложении, чтобы корректно согласовать времена.