Правильно будет использовать слово "копать" в значении "делать яму, вырывать землю", например: копать картошку, копать яму. А слово "рыть" следует использовать в значении "перекапывать землю, вырыхлять" или "шуршать, ковыряться", например: рыть огород, рыться в почве.