Предложение разбито на следующие составляющие:

"Разумеется," - вводное слово"люди, которые не привыкли с детства питаться водорослями," - придаточное определительное предложение, обозначающее субъект"очень плохо усваивают их" - главное предложение

Таким образом, данное предложение представляет собой сложносочиненное предложение, где вводное слово "Разумеется," выделено запятыми от основного предложения.