Предложение "Наступила ночь" является простым, безличным изъяснительным предложением. Подлежащее в данном предложении выражено глаголом в неопределенной форме "наступила".

Предложение "Он со своим другом пришел к нам поздно вечером" является простым, односоставным предложением с союзом подчинения. Подлежащее данного предложения выражено местоимением "он".

Предложение "Ученики, внимательно изучите новое расписание!" является повествовательным предложением с обращением. Подлежащее в данном предложении выражено существительным "ученики".

Предложение "Большинство учащихся находилось в это время на отдыхе" является сложносочиненным предложением с союзом сравнения. Подлежащее данного предложения выражено существительным "большинство".