Чтобы склонить числительное, необходимо определить его род (мужской, женский, средний) и падеж (именительный, родительный, дательный, винительный, творительный, предложный). Согласование числительного с существительным, к которому оно относится, зависит от этих параметров. Например, если мы говорим о числительном "два" и существительном "стол", то склонение будет следующее:

два стола (именительный падеж, мужской род)двух столов (родительный падеж, мужской род)двум столам (дательный падеж, мужской род)два стола (винительный падеж, мужской род)двумя столами (творительный падеж, мужской род)о двух столах (предложный падеж, мужской род)