Предложение можно разбить на следующие части:

Главное предложение: Трое людей стояли и смотрели на негоПридаточное прилагательное с обстоятельством: с боязливым любопытствомПридаточное с обстоятельством: и догадкой

Таким образом, предложение описывает действие трех людей, которые стояли и смотрели на кого-то с боязливым любопытством и догадкой.