слыша- + ли + сь

слыша- (основа) - глагол "слышать"
ли (частица) - указывает на вопросительное или условное предложение
сь (окончание) - совершенно необходимый момент, показывающий наличие passivum

Таким образом, слово "слышались" состоит из трех морфем: "слыша-" (основа), "ли" (частица) и "сь" (окончание).