Основные способы образования слов:
а) Добавление префиксов и суффиксов (например, "неуспех" - существительное, образованное от глагола "неудача").
б) Сложение слов (например, "красно-синий" - прилагательное, образованное от слов "красный" и "синий").
в) Образование слов от других частей речи (например, "писать" - глагол, образованный от существительного "письмо").

Наиболее часто используются при образовании:
а) префиксы и суффиксы;
б) сложение слов;
в) добавление суффиксов и окончаний.

Этимология как наука изучает происхождение слов, их структуру, изменение значения со временем, а также взаимосвязи между словами.