Для определения падежа существительного во множественном числе необходимо обратить внимание на окончание слова.

Если слово оканчивается на -ов, -ев, -ей, -ий, -ый, -ой, -мя, -ы, -и, то существительное находится в родительном падеже.
Примеры: книги (родительный падеж множественного числа от слова книга), друзей (родительный падеж множественного числа от слова друг).

Если слово оканчивается на -ам, -ям, то существительное находится в дательном падеже.
Примеры: цветам (дательный падеж множественного числа от слова цвет), детям (дательный падеж множественного числа от слова ребенок).

Если слово оканчивается на -ы, -и, то существительное находится в предложном падеже.
Примеры: книги (предложный падеж множественного числа от слова книга), друзьях (предложный падеж множественного числа от слова друг).

Если слово оканчивается на -ов, -ев, -ам, -ям, -ы, -и, -ами, -ями, то существительное находится в множественном числе именительного падежа.
Примеры: друзья (именительный падеж множественного числа от слова друг), книги (именительный падеж множественного числа от слова книга).