Сложные прилагательные, образованные от простых слов, обычно пишутся слитно:

светлоголубойгорьковатыйсладковатый

Тем не менее, есть исключения, при которых сложные прилагательные пишутся через дефис:

высоко-интеллектуальныймясо-молочныйлегко-усваиваемый

Правила написания сложных прилагательных могут варьироваться, поэтому всегда лучше обратиться к словарю или стилистическим рекомендациям.