Опьянели - глагол, 3 л. мн. ч. прошедшего времени от глагола "опьянеть" (в совершенной форме)

Опьянеть - совершенный вид глагола, означает состояние наступившее после употребления спиртных напитков, наркотиков или других средств, вызывающих опьянение.