Глаголы в повелительном наклонении употребляются во всех лицах (1-е, 2-е, 3-е) единственного числа и множественного числа.

Кроме повелительного наклонения, побуждение к действию можно выражать с помощью формы глагола в инфинитиве (например, "пойти", "прочитать").

Примеры употребления глаголов в повелительном наклонении:

Иди сюда! (1-е лицо единственного числа)Почитай книгу! (2-е лицо единственного числа)Приходите завтра! (2-е лицо множественного числа)Не беспокойтесь! (3-е лицо множественного числа)

Примеры использования формы глагола в инфинитиве:

Лучше позвонить им заранее.Не забыть купить молоко.Нужно пойти в магазин.