Согласные звуки делятся на твердые и мягкие по следующим признакам:

Напряжение глотки: твердые согласные произносятся с нормализованным голосом, а звонкие с отрицательным.

Направление воздушного потока: для твердых согласных характерно напряжение гортани, а для звонких – вибрация голосовых связок.

Параметры шума: в произнесении твердых звуков не замечается фрикативного трения на месте артикуляции, а в звонких оно присутствует.

При произнесении звонких согласных артикуляция более расслаблена, чем при произнесении твердых.

Возможно, вы имели в виду эти признаки.