НА - предлог, указывает на место нахождения или направление движения.

ТРАВЕ - существительное, дательный падеж единственного числа от слова "трава", обозначает растение с зелеными листьями.

Словосочетание "на траве" является дательным падежом и обозначает место нахождения чего-то или кого-то на поверхности земли, покрытой травой.