На предложенной фразе можно провести морфологический разбор следующим образом:

На $предлог$ - служебное словостоле $существительное,мн.число,предложныйпадеж$ - существительное, выражает место расположениястояла $глагол,прошедшеевремя,единственноечисло,женскийрод,несовершенныйвид$ - глагол в форме прошедшего временичашка $существительное,единственноечисло,именительныйпадеж$ - существительное, обозначающее посуду для напитковс $предлог$ - служебное словотоплёным $прилагательное,единственноечисло,мужскойрод,творительныйпадеж$ - прилагательное, обозначающее состояние молокамолоком $существительное,единственноечисло,творительныйпадеж$ - существительное, обозначающее продукт животного происхождения

Таким образом, данная фраза содержит слова из различных грамматических категорий, составляющих её синтаксическую структуру.