Сострадание, сочувствие, милосердие, соучастие - все эти слова означают участие в чужой беде, желание помочь, поддержать, понять другого человека в трудной ситуации. В них есть приставки с-, со-, ми-, соу-, которые обозначают совместность, единство, согласие с другим человеком.

После сравнения с учебником, я убедилась, что мои записи верны.