Да, повторения могут быть критичны, особенно если они вызывают дискомфорт или мешают пониманию текста. В данном случае, возможно стоит переформулировать предложение, чтобы избежать повторения слов "голод" и "животное". Например: "Как животное лучше всего проявляет свою природу в условиях голода или опасности, так и я мало чем отличался от зверя - мой духовный голод заставлял меня действовать так же, как это делает животное".