Слово "плаваниле" не существует в русском языке. Предположим, что вы имели в виду слово "плавание".

Плавание - существительное, образовано от глагола "плыть" путем прибавления суффикса -ние.
Словообразование: плыть (глагол) + ние (суффикс существительного).

Слово "неизвестной" рассмотрим как существительное с прилагательным в родительном падеже:

Неизвестной - прилагательное "неизвестный" в родительном падеже мужского или среднего рода единственного числа, определенной формы.
Словообразование: не (отрицательный префикс) + известный (прилагательное).

Слово "хрящеватой":

Хрящеватой - прилагательное, образовано от слова "хрящ" с помощью суффикса -еват- и окончания -ой.
Словообразование: хрящ (основа) + еват (суффикс прилагательного) + ой (окончание прилагательного).