У глаголов в русском языке в неопределённой форме могут быть следующие окончания:

-ть: писать, бегать, говорить-чь: кричать, смеяться-ти: читать, дышать-ться: учиться, строиться-сти: расти, рыться-зть: облезть, обрезать-сть: жечь, мчаться

Это основные окончания для глаголов в неопределённой форме, но есть также глаголы с другими окончаниями или неправильными формами $например,быть,сделать,идти$.