Да, можно определить род имени существительного по его окончанию в именительном падеже единственного числа.

Если у существительного в именительном падеже единственного числа окончание -о, то оно обычно является мужским родом. Однако, стоит учитывать, что существуют исключения, когда существительные женского рода также имеют окончание -о в именительном падеже (например, "лукошко").

Примеры существительных мужского рода с окончанием -о в именительном падеже единственного числа:

Таким образом, по окончанию существительного можно сделать предположение о его роде, но для полной уверенности необходимо также учитывать другие грамматические признаки.