Наклонение глагола определяется по форме глагола и его употреблению в предложении. В русском языке выделяют три наклонения глагола:

Изъявительное наклонение - используется для выражения действительности, фактов, утверждений и вопросов.
Пример: Я иду в магазин.

Сослагательное наклонение - используется для выражения возможности, предположения, желания, призывов.
Пример: Если бы я был богат, я бы купил новую машину.

Повелительное наклонение - используется для выражения приказа, просьбы, требования.
Пример: Отведите меня на вокзал.