Оба варианта являются правильными. "Остановились" - это форма глагола в сочетании с местоимением "они" или "вы", а "остановились" - это форма глагола в сочетании с местоимением "мы". Таким образом, оба слова могут использоваться в зависимости от контекста и лица говорящего.