Оба эти слова используются для обозначения младшей сестры, однако "сестрёнка" звучит более нежно и ласково, чем "сестричка". "Сестрёнка" может использоваться в более интимных и эмоциональных обращениях, когда кажется важно подчеркнуть теплые и близкие отношения с сестрой, в то время как "сестричка" является более нейтральным термином.