Мать - подлежащееубрала - сказуемое (глагол в 3-ем лице единственного числа прошедшего времени)со стола - дополнение (движение откуда? – с стола)две кружки - дополнение (какие? - две)и - сочинительный союзблюдце - дополнение (какое? - блюдце)и - сочинительный союзласково - обстоятельство образа действияулыбнувшись - деепричастие (деепричастие указывает на действие, совершенное одновременно с действием, выраженным глаголом: субъект деепричастия совершает действие, выраженное глаголом)удалилась - сказуемое (глагол в 3-ем лице единственного числа прошедшего времени). - знак препинания (точка - окончание предложения)