Нет, фраза "было стоять" не является составным глагольным. На самом деле, в данной фразе используется изъяснительное слово "было" для подчеркивания того, что трудно было стоять на мостике. "Было стоять" - это конструкция, включающая в себя глагол "стоять" и вводное слово "было".