Я хочу помочь тебе. - инфинитив является сказуемымУчитель попросил меня закрыть дверь. - инфинитив является дополнениемМне нравится твоя манера говорить. - инфинитив является частью сказуемогоЯ пришёл в кафе поработать. - инфинитив является целью действияЖизнь прожить — не поле перейти. - инфинитив является подлежащимСтоять! - инфинитив является повелительным оборотом.