Синтаксический разбор данного предложения:

Как (вводное слово-союз)
люди (подлежащее)
порой (наречие времени)
не умеют (глагол сказуемое)

о (предлог)
важным (определение к "сказать")

и (союз)
нужным (определение к "сказать")

сказать (инфинитив - часть сказуемого)
...

то (союз)
мысли (подлежащее)
от (предлог)
страха (определение к "немеют")

немеют (глагол сказуемое)

то (союз)
их (личное местоимение)
невозможно (наречие)
связать (глагол)