В этом предложении точка с запятой используется для разделения двух независимых, но связанных по смыслу частей предложения. Первая часть "Книги шептали мне о другой жизни, более человечной, чем та, которую я знал" представляет собой одно законченное предложение, а вторая часть "они указывали мне моё место в жизни" также является законченным предложением. Точка с запятой указывает на то, что данные части предложения имеют некоторую связь и логическую завершенность, но при этом могут существовать и независимо друг от друга.