Предложение с второстепенными членами - это предложение, которое включает в себя дополнительные слова или фразы, помимо главных подлежащего и сказуемого. Такие члены могут быть обстоятельствами, дополнениями или определениями.

Например, в предложении "Вчера в парке дети играли в футбол" второстепенными членами являются обстоятельства "вчера" и "в парке".

Таким образом, если в предложении присутствуют второстепенные члены, то тип этого предложения можно определить как сложносочиненное или сложноподчиненное.