Примыкание и прилегание оба означают соприкосновение или близость объектов друг к другу, но имеют некоторые различия в контексте ПДД. Примыкание обычно означает движение автомобиля параллельно другому транспортному средству, сохраняя дистанцию и не создавая помех. Прилегание, с другой стороны, обычно относится к более близкому соприкосновению или даже практически слиянию с другим транспортным средством, что может быть опасно и не соответствует правилам дорожного движения.