в русском языке образуются по-разному.

Изъявительное наклонение образуется от основы глагола:
например, для глагола "писать" форма обозначает "я пишу", "ты пишешь", "он пишет", "мы пишем", "вы пишете", "они пишут".

Повелительное наклонение образуется от инфинитива глагола:
например, для глагола "писать" форма обозначает "пиши", "пишите".

Условное наклонение образуется от корневой основы глагола, к которой добавляются окончания:
например, для глагола "писать" форма обозначает "я бы писал", "ты бы писал", "он бы писал", "мы бы писали", "вы бы писали", "они бы писали".

Таким образом, форма-образующие основы изъявительного, повелительного и условного наклонений зависят от специфики самого наклонения и образуются по разным правилам.