Подниматься на вершину горы.

В этом примере глагол "подниматься" образует составное глагольное сказуемое с предлогом "на", указывающим на направление действия.

Писать красивые стихи.

Здесь глагол "писать" образует составное глагольное сказуемое с прилагательным "красивые", указывающим на степень качества действия.

Закрывать окно прочно.

В данном случае глагол "закрывать" образует составное глагольное сказуемое с наречием "прочно", указывающим на способ выполнения действия.