Оба варианта правильны. Первый вариант "Заполночь" - это разговорное сокращение слова "за полночь", также используется в поэзии или в песнях для сохранения ритма. Также можно использовать в разговорной речи или в неформальном общении. Второй вариант "Приходи ко мне за полночь" - более официальный, формальный и универсальный, подходит для любого контекста.