Придаточное предложение - это такое предложение, которое зависит от главного предложения и выполняет в нем определенную функцию $поясняет,разъясняет,уточняетит.д.$. В русском языке придаточные предложения могут быть разных типов: временные, условные, причинные, следственные и др.

Примеры придаточных предложений:

Когда я приду, мы пойдем гулять.Если пойдет дождь, возьми с собой зонт.Потому что ему было холодно, он надел теплую куртку.

В указанных примерах выделенные придаточные предложения выступают в качестве временного, условного и причинного придаточных соответственно.