Милфа - это сленговое выражение, обозначающее сексуально привлекательную женщину среднего возраста, обычно маму друга или сына. Такое название может быть как комплиментом, так и оскорблением, в зависимости от контекста и отношения между собеседниками. В данном случае друг сына, вероятно, имел в виду, что вы выглядите привлекательно и молодо, что, возможно, можно считать комплиментом. Однако это относится к личному восприятию и воспитанию, и каждый может воспринимать такие выражения по-разному.