Обстоятельство в словосочетании связывается с главным словом (обычно сказуемым) с помощью управления и согласования. Управление - это способ связи слов, когда одно слово (обычно главное) указывает на форму или синтаксические свойства другого слова (зависимого). Согласование - это совпадение формы или конструкции главного и зависимого слова.

Примыкание, в отличие от управления и согласования, предполагает близкое расположение слов друг к другу в предложении, а не строгую грамматическую связь. Поэтому обстоятельство как зависимое слово в словосочетании обычно связывается с главным словом с помощью управления и согласования, а не примыканием.