Чтобы отличить постоянный у от непостоянного у, необходимо обратить внимание на форму причастия.

Прилагательное всегда имеет форму мужского рода, единственного числа и имеет склонение. Например, "новый" - постоянный у, "новая" - постоянный а.

Причастие же всегда имеет форму неизменяемую, не склоняется и не зависит от рода и числа. Например, "читающий" - непостоянный у, "читавший" - непостоянный у.