Недолго (пройдя) в темноте, Костя понял, что (совсем) сбился с пути, наверно, (тоже) понял и командир.

(Совсем) - наречие
(пройдя) - деепричастие
(тоже) - местоимение-прилагательное
(сбился) - глагол, инфинитив - сбиться (с приставкой)
(понял) - глагол, совершенный вид, прошедшее время
(командир) - существительное