В данном случае деепричастный оборот выполняет функцию дополнительной информации о действии, которое происходит параллельно с основным действием. При наличии нескольких таких оборотов в предложении запятая ставится только перед первым и после последнего, если они находятся в середине предложения. Если деепричастный оборот стоит в начале или конце предложения, то запятая не ставится.

Поэтому в предложении "Пилот сделав несколько кругов над аэродромом и предупредив диспетчера о выполнении программы полета пошел на посадку" запятые ставятся только перед первым и после последнего деепричастного оборота, так как они находятся в середине предложения.