Да, вы правильно мыслите. Плавающий действительно является отглагольным прилагательным, образованным от глагола "плавать". В данном случае нет суффиксов -ова, -ева, приставок, связанных с несовершенным видом и зависимых слов, что подтверждает его отглагольное происхождение. Таким образом, плавающий причастие именно от глагола и образовано от него.