До девяти часов утра (определение времени) нам (личное местоимение, подлежащее) предстояло позавтракать (инфинитивное обстоятельство), собрать (инфинитивное дополнение) всю походную утварь: ложки, миски, кружки, котелки (список имен согласован с существительным "утварь") - и сложить (инфинитивное дополнение) палатки (подлежащее).

Типы связи в словосочетаниях:

Согласование - согласование формы существительного и прилагательного ("походную утварь"), согласование субъекта и сказуемого ("нам предстояло").Управление - управление глагола "собрать" дополнением винительного падежа ("походную утварь").Примыкание - примыкание числительного и существительного ("до девяти часов").