Оба варианта являются правильными, так как оба глагола "ехали" и "ездили" употребляются для обозначения действия по перемещению на транспорте из одного места в другое.

Глагол "ехали" используется в данном контексте, когда речь идет о непродолжительной поездке или о путешествии в один конкретный день. Например, "Мы сегодня ехали в Москву".

Глагол "ездили" употребляется, когда речь идет о более продолжительной поездке или о регулярных поездках в какое-то место. Например, "Мы каждый день ездили в Москву на работу".

Поэтому в данном случае можно использовать оба варианта, в зависимости от контекста и длительности поездки.