Эпос как род литературы обладает рядом признаков, которые отличают его от других родов, таких как лирика и драма. Остановимся на основных признаках эпоса:

Тяготение к развернутому сюжету — эпос, как правило, включает комплексные и многослойные сюжеты, что позволяет подробно раскрыть события, носящие общественный или индивидуальный характер.

Действие разворачивается во времени и пространстве в максимально свободной форме — в эпических произведениях автор имеет возможность описывать события и их развитие на протяжённой линии времени и в различных местах.

Повествователь — посредник между изображением и читателем — эпос предполагает наличие рассказчика, который ведёт повествование и формирует восприятие читателем описываемых событий.

Особая роль монологов и диалогов в художественной речи — в эпосе важны не только описания событий, но и речевые взаимодействия персонажей, которые помогают раскрыть их характеры и мотивы.

Однако воплощение переживаний в стихотворной форме не является признаком эпоса. Это скорее характерно для лирики. Эпос, как правило, представлен в прозе или в стихах, но именно в прозе реализуется его развёрнутый сюжет и многообразие персонажей.

Таким образом, правильные признаки эпоса из вашего списка следующие:

Тяготение к развёрнутому сюжетуДействие разворачивается во времени и пространстве в максимально свободной формеПовествователь — посредник между изображением и читателемОсобая роль монологов и диалогов в художественной речи